麦轮机器人
  
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高配版 | 顶配版 | ||
| 摆式悬挂版 | 独立悬挂版 | 摆式悬挂版本 | 独立悬挂版 | |
| 悬挂系统 | 共轴摆式悬挂 | 4轮独立悬挂 | 共轴摆式悬挂 | 4轮独立悬挂 |
| 自重 | 6.1kg | 10.8kg | 19kg | 20.5kg |
| 默认尺寸 | 407*410.5mm | 541*581mm | 767*668mm | 554*636mm |
| 减震功能 | 不具备 | 具备 | 不具备 | 具备 |
| 电机输出轴 | 无轴承座 | 带单轴承支座 | 带双轴承支座 | |
| 麦轮 | 直径100mm 铝合金轮毂 | 直径152mm 铝合金轮毂 | 直径152mm 不锈钢轮毂 | |
| 最大速度 | 1.2m/s | 1.83m/s | 1.39m/s | |
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最大负载能力 （不含自重） |
15kg | 20kg | 60kg | |
| 电源 | 22.2V 5000mah电池+2A电流智能充电器（容量可联系客服升级，电池可拆卸） | |||
| 电池续航能力 | 约6.5小时（空载）约5.5小时（负载3kg） |
约3.5小时（空载） 约2.8小时（负载3kg） |
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| 电机与减速比 | MD36N 35W直流有刷电机 1:27减速比 | MD60 100W直流有刷电机 1:18减速比 | ||
| 编码器 | 500线 AB相高精度编码器 | |||
| 电控与功能 |
完全一样：基础套餐可用串口、CAN、航模、APP等控制 ROS套餐还有导航、建图、避障、图传等功能 |
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| 其他配置 | 电源开关、OLED显示屏、底层主控、开发手册、视频教程、源码、ROS镜像等 | |||
| 控制方式 | APP(蓝牙或wifi)、PS2有线手柄、航模遥控、CAN、串口、USB(转串口) | |||